1. 功能简介
1.1 功能概述
CANET-800转换器应用于工业场合,实现了CAN-bus数据与以太网的数据相互转发功能。它内部集成1路以太网接口及2路CAN-bus接口,通过自带的TCP/IP、UDP协议栈,用户可通过通信协议实现CAN-bus网络与Ethernet网络的互连互通,使用配置工具实现远程配置。
CANET-800转换器提供上位机配置软件,可以对转换器各项参数进行读取和配置。
1.2 性能特点
1.2.1 硬件特点
n 高速的 800MHz 主频 32 位处理器;
n 256MB FLASH, 256MB RAM;
n 10M/100M 自适用以太网接口, 2KV 电磁隔离;
n 2 路 CAN 口, 2.5KVDC 耐压隔离;
n CAN 口波特率 5k~1000kbps 可任意设置;
n 内嵌硬件看门狗定时器;
n 供电电压范围 9V~24V 直流;
n 工业级工作温度: -40℃~+85℃;
n 湿度: 5% - 90% RH,无凝露;
n 坚固的金属外壳, 6063-T5 (1.5mm);
1.2.2 以太网属性
n 10M/100M 自适用以太网接口,支持Auto-MDI/MIDX,交叉直连网线均可使用,达到2KV 电磁隔离;
n 支持静态IP地址设置或者DHCP自动获取 IP地址,并可以通过UDP广播协议查询网络内的设备;
n 支持心跳和超时断开功能;
n 工作端口固定,目标 IP 和目标端口均可设定;
n 网络断开后自动恢复连接资源, 可靠地建立 TCP 连接;
n TCP 支持多达 255 个连接, 满足 6 组用户的同时管理一个 CAN 口;
n UDP 方式下每个 CAN口支持 6组目标 IP段,多个用户可同时管理一个 CAN设备;
n 支持协议包括 ETHERNET、 ARP、 IP、 ICMP、 UDP、 DHCP、 DNS、 TCP;
n 兼容 SOCKET 工作方式(TCP Server、 TCP Client、 UDP 等), 上位机通讯软件编写遵从标准的 SOCKET 规则;
1.2.3 CAN属性
n 支持两路CAN总线
n CAN波特率10K~1Mbps 可设置;
n CAN 数据和以太网数据双向透明传输(格式见附录);
n 灵活的 CAN 口数据分帧设置,满足用户各种分包需求;
n 支持CAN ID 滤波器功能
n 每个 CAN 口可以分别被配置成为不同的工作模式,可灵活应用在各种领域;
n 每个 CAN 口还开放诊断端口,上位机可以通过连接此端口,获取对应 CAN 口的错误状态;
n 可使用 Windows 平台配置软件配置工作参数;
n 支持本地的系统固件升级。
1.3 技术规格
连接方式 |
PC端 | 以太网接口,RJ45 |
CAN端 | 接线端子 5.08 10Pin |
接口特点 |
以太网接口 | 10/100M自适应 |
CAN接口 | 遵循ISO 11898标准,支持CAN2.0A/B |
CAN波特率 | 5Kbit/s~1Mbit/s 典型值如: 5Kbps、10Kbps、20Kbps、50 Kbps、100 Kbps、125 Kbps、250 Kbps、500 Kbps、800 Kbps、1000 Kbps |
电气隔离 | 2500V, DC-DC |
CAN终端电阻 | 已集成,通过接线选择是否启用 |
供电电源 |
供电电压 | +9~24V DC |
供电电流 | 110mA(12V DC) |
环境试验 |
工作温度 | -40℃~+85℃ |
工作湿度 | 15%~90%RH,无凝露 |
EMC测试 | EN 55024:2011-09 EN 55022:2011-12 |
防护等级 | IP 20 |
基本信息 |
外形尺寸 | 长*宽*高: 98mm * 82.4mm * 28.3mm 98mm * 104mm * 28.3mm (安装面) |
重量 | 185g |
1.4 典型应用
n 高速CAN-bus数据传输;
n 大流量CAN-bus数据传输;
n 长期工作下的CAN-bus节点;
n CAN-bus教学应用、数据分析;
n CAN-bus产品应用开发;
n 智能楼宇控制、数据广播系统等CAN-bus应用系统;
n CAN-bus工业自动化控制系统。